Может срабатывать ограничитель максимальных оборотов(тахометр может подвирать) ... После уменьшения оборотов до 5000 например,дергания прекращаются? Если нет,то могут быть сбои в зажигании.Если и тут все хорошо,то смотри редуктор..
Алексей!Мой пост ты можешь и проигнорировать,но БН на наших моторах одинаковые как и симптомы.Проверить не сложно.В поиске таких траблов нужна последовательность и неторопливость.