Почитайте вот здесь: Ссылка.
Надо немножко потренироваться на примерах и все станет ясно, простая геометрия, только трехмерная.
Глаза бояться , руки делают )))
Удачи!!!
Может вот это поможет? Там не на все 100% всё правильно, т.к. все участники находились в стадии изучения программы, но в основе всё там верно: Ссылка. Ссылка. Ссылка.
В итоге почти все участники обсуждения благодаря программе построили себе лодки, и я в том числе.