По идее - не надо.
Единое таможенное пространство типа.
Но.
Смотря в каком году в Белоруссию этот мотор ввезён.
Ну - как с машинами, думается -. по аналогии.
З.Ы.
просто "мысли вслух".
на истину не претендую нисколечки
Продал своего Тоху в Белоруссию, договор купли-продажи+копия судового с пометкой о снятии с учёта. В роде и наоборот должно быть так же. Я бы в Гимс местный сходил и спросил какие документы нужны.
Таможня здесь совсем не причём.