Обычное домашнее моющее средство "Силит" или "Бреф", или подобные для чистки унитазов и ванн, только работать нужно в перчатках (это про мойку на берегу).
а коли на воде - береш какую нибудь емкость (типа канистры пластиковой или баклашки) привязываеш ее к щетке с длинной ручкой и моеш днище. Канистра т.к в ней воздух будет прижимать щетку к днищу довольно таки плотно.
или просто:
жесткую одежную щетку
и ей чистишь
пока судно в воде отчищается легко
если вытащишь на берег
и начнет подсыхать
умаешься
правда понырять придётся
но в жаркий день в теплой воде
это даже приятно